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机器人静态稳定性试验机

文章来源：觐嘉科学仪器(上海)有限公司   发布时间：2026-06-27 11:17:34   浏览次数：次

机器人静态稳定性试验机

‌一、仪器介绍

人形双足机器人、移动 AGV、巡检机器人、服务机器人、协作机器人、叉车式移动机器人静态抗倾覆 / 静载稳定性检满足标准

二、核心测试项目

纵向 / 侧向斜面抗倾覆试验（0~25° 逐级倾斜）

额定负载 / 1.5 倍超载静态静置稳定性（5~60min 定时静压）

机器人支撑面滑动偏移检测、质心稳定系数计算（K = 支撑面积 / 质心高度）

多方向（前后 / 左右）双向倾斜静态稳定性判定

三、技术参数

‌参数项‌

规格‌

控制系统

PLC

操作界面

彩色7寸触摸屏，中英文切换

倾斜工作台台面尺寸

1500mm (宽)×2000mm (长)

整机外轮廓尺寸

1800(W)×2500(L)×1100(H)mm

驱动方式

伺服电机+精密丝杆升降驱动

台面最大承重

400kg

台面防滑处理

花纹钢板 + 防滑橡胶垫，防机器人滑移

最大抬升高度

900mm（台面一端升降）

倾斜调节角度范围

0°～25° 双向俯仰（前后 / 左右可切换）

角度调节速度

5～25°/min 无级可调

角度控制分辨率

0.5°

角度传感器精度

±0.1° 高精度倾角模块

工作温度

0℃～40℃

工作湿度

20%～80%RH（无凝露）

整机功率

2.2kW（标准款）

安全装置

急停按钮，过载防护

电源

AC220V±10% 50Hz

 

四、标准：GB/T 39266-2020《工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法》倾斜静态试验

GB/T 37421《机器人安全通用规范》斜面稳定性测试

GB/Z 43202.1（等同 ISO/TR23482-1）机器人安全静态倾覆试验

T/CRSS 0009-2023 移动叉车机器人稳定性规范

五、基本配置

主机一台1台

扳手1套

电源线1根

说明书1份

合格证1份

保修卡1份

铭牌1份


本文地址：/ndetail/2082.html

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