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腿式机器人zui大攀越高度测试仪

文章来源：觐嘉科学仪器(上海)有限公司   发布时间：2026-07-22 10:29:35   浏览次数：次

腿式机器人最大攀越高度测试仪

‌一、测试目的

最大攀越高度指机器人稳定独立攀爬垂直方形障碍块，完整越过并稳定站立的最大垂直高度，无负载、无辅助支撑。

二、满足标准

GB/T44251-2024 腿式机器人性能及试验方法   10最大攀越高度

四、技术参数

‌参数项‌

规格‌

控制系统

工业级PLC

操作界面

彩色七寸触摸屏操作，中、英文切换

高度调节范围

0～300mm

调节精度

0.1mm

高度示值误差

≤±0.5mm

重复定位精度

≤±0.3mm

障碍块宽度

≥1200mm

障碍块进深

≥400mm

平台总长

3500mm

最大承载

150kg

升降方式

伺服电动丝杆闭环控制

操作模式

手动 / 自动梯度递增 / 定点锁定

电源

AC220V±10%  50Hz

安全保护

电子限位保护、超载自动停机保护

五、基本配置

主机1台

扳手1套

电源线1根

说明书1份

合格证1份

保修卡1份

铭牌1份


本文地址：/ndetail/2116.html

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