腿式机器人最大停止距离测试仪

‌一、仪器介绍

腿式机器人最大停止距离测试仪是依据GB/T 44251-2024《腿式机器人性能及试验方法》相关条款研发的标准化检测设备，用于精准测定腿式机器人从通过测量线到完全停止的最大移动距离，解决传统人工测试数据主观性强、无法横向对比的痛点，为机器人运动性能标定、合规检测提供可复现的量化支撑。

二、满足标准

GB/T 44251-2024 《腿式机器人性能及试验方法》7 最大停止距离

三、技术参数

四、试验步骤参数

00001. ‌通用初始条件‌：被测机器人除自身外无其他负载，保持稳定站立姿态。

00001. 方案一（正向行进试验步骤参数）‌

· ‌测量线位置获取‌：长度测量设备获取测量线的位置，记为S正S正。

· ‌加速行进参数‌：被测机器人启动并以合适的加速度正向行进，加速度大小可根据机器人的性能和试验要求设定，但需保证能顺利通过测量线。

· ‌减速停止参数‌：被测机器人移动通过测量线后，开始减速直至停止并保持稳定站立姿态。此时长度测量设备获取被测机器人的腿与行走面的接触面上距离测量线最远的一点的位置，记为S1正S1正，完成一次正向试验。

00002. ‌方案二（倒退行进试验步骤参数）‌

· ‌测量线位置获取‌：长度测量设备获取测量线的位置，记为S倒S倒。

· ‌加速行进参数‌：被测机器人启动并以合适的加速度倒退行进，加速度设定要考虑机器人的倒退性能。

· ‌减速停止参数‌：被测机器人移动通过测量线后，减速直至停止并保持稳定站立姿态。长度测量设备获取此时被测机器人的腿与行走面的接触面上距离测量线最远的一点的位置，记为S1倒S1倒，完成一次倒退试验。

五、基本配置

主机一台1台

扳手1套

电源线1根

说明书1份

合格证1份

保修卡1份

铭牌1份