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腿式机器人行进直线度测试仪

JQ034腿式机器人行进直线度测试仪

‌一、测试目的

试验的目的是测试机器人保持直线行进的能力。

为机器人性能标定、合规检测、场景适配验证提供量化支撑，覆盖工业级重载四足机器人、大型双足人形机器人等主流机型的测试需求。

二、工作原理

依托高精度空间感知模块，实时采集机器人在测试区域内的全时段位姿数据，通过算法计算机器人行进轨迹在垂直于预设路径方向的最大偏移量，结合预设路径长度，按标准公式完成行进直线度的量化计算，全程自动剔除加速、减速阶段的无效数据，仅保留匀速测试段的有效结果，完全匹配标准的计算逻辑。

三、满足标准

GB/T44251-2024 腿式机器人性能及试验方法 19 行进直线度

四、技术参数

‌参数项‌	规格‌
控制系统	工业级PLC
操作界面	彩色七寸触摸屏操作，中、英文切换
测试区域尺寸	支持自定义测试段长度L，最大可扩展至20m，测试区域宽度W≥1.2m
最大承载重量	支持500kg以内的被测腿式机器人
位姿采集模块	六自由度动作捕捉单元，采样频率100Hz，角度测量误差≤0.2°
偏移量测量精度	0.1mm，量程0~1000mm
数据处理	自动分离加速区、测试区、减速区，按标准公式计算行进直线度
结果判定	连续3次成功试验的结果作为最终有效数据
配套辅件	包含机器人安全牵引绳、水平校准仪、台面摩擦系数校准块
电源	AC220V±10% 50Hz
安全保护	电子限位保护、超载自动停机保护