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机器人履带磨损耐久测试机

文章来源：觐嘉科学仪器(上海)有限公司   发布时间：2026-10-08 11:07:19   浏览次数：次

机器人履带磨损耐久测试机

一、用途

机器人履带磨损（HORSE）耐久测试机，依据 Wahoo DUR-001 机器人履带磨损 HORSE 测试计划、RUN CORE PRD 及 WTS05 测试规范开发，用于跑步机跑带 / 履带的模拟真人跑步冲击磨损与长期寿命可靠性验证，可开展产品五年寿命周期加速耐久试验。

二、执行标准：

RUN CORE PRD；测试记录WTS05

（企业内13000英里寿命要求）

三、技术参数

‌模块‌

‌技术说明‌

控制系统

PLC控制系统

操作界面

彩色7寸触摸屏，中、英文语言切换

考核寿命里程

基础考核：13000 英里；极限测试：20000 英里

跑带速度

8 mph ≈ 12.87 km/h（7 分 30 秒 / 英里）

冲击 / 测试频率

70 SPM（±10），约 126 步 / 分；总冲击约 16,575,000 次

额定模拟人体体重

136kg（330磅）

单次脚踏力接受范围

4.61~5.63kN，精度±0.5%FS

20次冲击平均载荷

4.41~4.87kN

机械脚 / 脚踏装置

机器人持续作负载荷（模拟跑步脚踏）

运行循环制度

24h 运转，工作 5h 休息 1h，等效每日有效运行约 20h

安全防护

急停按钮

电源

AC220V，50Hz

三、配置清单

主机1台；

说明书1份;

合格证1份;

保修卡1份;

签收单1份;

铭牌1块;

电源线1根;

扳手1套;

本文地址：/ndetail/2258.html

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