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无人机多自由度综合测试装置

无人机多自由度综合测试装置

一、设备介绍

无人机多自由度综合测试装置（也叫多自由度飞行测试台、姿态测试台），是室内地面闭环测试设备，将无人机约束在台架机构内，允许无人机做姿态运动，不用外场真实试飞，完成飞控、动力、传感器、控制算法验证，规避炸机、空域受限风险。

二、执行标准：GB/T2423.10-2019

三、技术能参数

‌指标‌	‌参数‌
控制系统‌	PLC
操作界面‌	彩色7寸触摸屏，中英文切换‌
振动方向	X、Y、Z 三个互相垂直轴向，每个轴向独立完成整套试验
控制方式	台面控制点闭环控制（加速度 / 位移 / 速度），支持响应检查共振搜索耐久完整流程
支撑框架	铝型材 / 焊接钢框架、可调地脚、配重块，保证整机稳定性。
双环转动	偏航外环、俯仰内环、精密交叉滚子轴承，实现三轴姿态转动。
无人机安装连接板	快拆结构、通用载荷接口，快速装夹不同机型。
转动范围	横滚 ±45°；俯仰 ±45°；偏航 360° 无限旋转
适配无人机最大起飞重量	110kg（可定制更大负载）
采样频率	100200Hz
安全防护	配备过载保护、极限限位、紧急停机功能，测试安全性高
数据处理软件	实时姿态曲线、PID 参数在线修改、数据存储导出。
电源	AC 220V，50 Hz