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四轮足机器人续航能力测试跑台
JQ057四轮足机器人续航能力测试跑台
一、产品介绍以及特点
产品介绍:
本设备专为四轮足机器人研发,依据移动机器人耐久试验规范设计,用于完成机器人空载、额定负载下长时续航老化、连续行走耐久性能检测。设备采用龙门结构 + 长距履带跑台,搭配悬吊纠偏限位系统、全包围缓冲防护结构,采用开环恒速控制逻辑,设定跑台与机器人匹配速度后可实现无人值守连续测试。
产品特点;
优点 | 集成触摸屏按键设置,一键启动,自动监测,测试结束自动生成结果,测试稳定,数据安全可靠 |
核心竞争力 | 操作简单方便,设备故障率低,使用国内或进口先进检测元件,整机操作顺畅,误差小,使用年限长
|
数据显示 | 1、实时显示当前测试数据 2、内置大容量存储器,可存储不少于1000组测试数据(数据一般保留7天会被覆盖) |
结构特点 | 通电就可以使用,简单快捷 |
二、关键参数
参数项 | 规格 |
控制系统 | 工业级PLC |
操作界面 | 彩色7寸触摸屏,支持中英文菜单切换、实时动态显示及数据存储 |
操作方式 | 全触控操作,可设置、调用、修改测试程序 |
试验跑台尺寸 | 2000mm*1000mm |
速度调节 | 0.1m/s ~ 4.0m/s |
速度控制精度 | ±0.02m/s |
计量采集 | 实时采集履带运转圈数,软件自动换算总行驶里程 |
里程显示 | 触摸屏实时展示累计行驶米数,单位 m;量程 0~999999m |
操作功能 | 支持单次试验清零、历史里程数据本地存储、导出里程记录 |
龙门悬吊纠偏 | 龙门纠偏限位,保证机器人不要跑偏或者掉下跑台 |
安全防护 | 整机四周外侧金属网格防护围栏,围栏内侧全覆盖高密度软性缓冲垫,碰撞吸能,防止机器人撞击硬结构损坏; |
基础记录 | 自动记录运行时长、实时速度、累计里程 |
输出方式 | 本地触摸屏查看、U 盘导出试验记录 |
安全配置 | 急停按钮,过载保护 |
电源电压 | AC220V 50Hz |
自制软件,实时监测 | |

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